नए स्मार्ट होम उपकरणों के प्रतिनिधि के रूप में, स्वीपिंग रोबोट न केवल घर के वातावरण में समझदारी से व्यापक ऑपरेशन को पूरा करने में सक्षम है, बल्कि मैपिंग, ऑटोमैटिक चार्जिंग, आदि जैसे कार्यों को करने में भी सक्षम है, जिसे सर्किट बोर्ड के समर्थन से अलग नहीं किया जा सकता है।
पहला। पृष्ठभूमि और विकास की स्थिति
स्वीपिंग रोबोट एक प्रकार का बुद्धिमान उपकरण है जो स्वचालित रूप से जमीन को स्वीप कर सकता है, जिसे हाल के वर्षों में व्यापक रूप से उपयोग और चिंतित किया गया है। जीवन की गुणवत्ता और विज्ञान और प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति पर लोगों की आवश्यकताओं में सुधार के साथ, स्वीपिंग रोबोट धीरे -धीरे घरों और कार्यालयों में एक आवश्यकता बन गए हैं। स्वीपिंग रोबोट के मुख्य घटकों में से एक सर्किट बोर्ड है, जो स्वीपिंग रोबोट के विभिन्न कार्यात्मक मॉड्यूल को नियंत्रित करने और चलाने की भूमिका निभाता है।
दूसरा, सर्किट बोर्ड संरचना की रचना
स्वीपिंग रोबोट के सर्किट बोर्ड में मुख्य रूप से नियंत्रण इकाई, सेंसर, एक्ट्यूएटर्स और बिजली की आपूर्ति घटक शामिल हैं। उनमें से, नियंत्रण इकाई पूरे सर्किट बोर्ड का मूल है, जो सेंसर से जानकारी प्राप्त करने और प्रसंस्करण के लिए जिम्मेदार है, और पूर्व निर्धारित प्रक्रियाओं के अनुसार एक्ट्यूएटर के आंदोलन को नियंत्रित करता है। सेंसर का उपयोग आसपास के वातावरण के बारे में जानकारी को समझने के लिए किया जाता है, जैसे कि इन्फ्रारेड सेंसर, अल्ट्रासोनिक सेंसर, और इसी तरह। एक्ट्यूएटर्स स्वीपिंग रोबोट के कार्यों को चलाने के लिए जिम्मेदार हैं, जैसे कि स्वीपिंग ब्रश, स्टीयरिंग व्हील्स और इतने पर। बिजली की आपूर्ति स्वीपिंग रोबोट के लिए ऊर्जा सहायता प्रदान करती है, और आम लिथियम बैटरी, रिचार्जेबल बैटरी, और इसी तरह हैं।
तीसरा, सर्किट बोर्ड का कार्य
स्वीपिंग रोबोट के सर्किट बोर्ड में विभिन्न प्रकार के कार्य हैं। सबसे पहले, यह पाथ प्लानिंग और बाधा से बचने के लिए, सेंसर के माध्यम से आसपास के वातावरण को समझने के लिए, पूर्व निर्धारित एल्गोरिथ्म के अनुसार इष्टतम व्यापक पथ की योजना बनाने के लिए, और बाधाओं से बचने के लिए प्राप्त कर सकता है। दूसरे, सर्किट बोर्ड स्वीपिंग मोड और स्वीपिंग रोबोट के समय को भी नियंत्रित कर सकता है, जिसे उपयोगकर्ता द्वारा आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है। इसके अलावा, सर्किट बोर्ड यह सुनिश्चित करने के लिए बुद्धिमान चार्जिंग और स्वचालित रिचार्ज फ़ंक्शन भी प्राप्त कर सकता है कि स्वीपिंग रोबोट हमेशा पर्याप्त शक्ति बनाए रखता है।
चौथा, सर्किट बोर्ड का कार्य सिद्धांत
स्वीपिंग रोबोट के सर्किट बोर्ड के कार्य सिद्धांत में मुख्य रूप से तीन चरण शामिल हैं: सिग्नल इनपुट, सिग्नल प्रोसेसिंग और सिग्नल आउटपुट। सबसे पहले, सेंसर सर्किट बोर्ड को सिग्नल इनपुट को समझेंगे, जैसे कि इन्फ्रारेड सेंसर बाधा के संकेत का पता लगाता है। फिर, सर्किट बोर्ड इनपुट सिग्नल, और न्यायाधीशों का विश्लेषण करता है और विश्लेषण करता है और अगली कार्रवाई का फैसला करता है, जैसे कि पूर्व निर्धारित एल्गोरिथ्म के अनुसार, बाधा से बचने या स्वीपिंग। अंत में, सर्किट बोर्ड एक्ट्यूएटर के माध्यम से इसी संकेतों को आउटपुट करता है ताकि विशिष्ट क्रियाओं को करने के लिए स्वीपिंग रोबोट को चलाया जा सके, जैसे कि स्वीपिंग ब्रश या स्टीयरिंग व्हील का रोटेशन।
स्वीपिंग रोबोट के BQC के सर्किट बोर्ड का सिद्धांत स्वीपिंग रोबोट के कार्यों को साकार करने की कुंजी है। स्वीपिंग रोबोट के सर्किट बोर्ड का निरंतर नवाचार और विकास रोबोट तकनीक की प्रगति को और बढ़ावा देगा और लोगों के लिए अधिक सुविधाजनक और आरामदायक रहने का माहौल बनाएगा।
